Gall Aelodau'r Cynulliad sefydlu grwpiau trawsbleidiol i ymchwilio i unrhyw faes pwnc sy'n berthnasol i'r Cynulliad.
Rhaid i grŵp gynnwys Aelodau o dri o'r grwpiau plaid sydd wedi'u cynrychioli yn y Cynulliad.
Nid yw grwpiau trawsbleidiol yn grwpiau Cynulliad ffurfiol ac nid yw Rheolau Sefydlog y Cynulliad, felly, yn gymwys iddynt. Nid oes rôl ffurfiol ganddynt o ran datblygu polisi.
Ar 26 Mehefin 2013, penderfynodd y Cynulliad gyflwyno'r rheolau newydd ar gyfer gweithredu Grwpiau Trawsbleidiol (PDF 102KB), yn dilyn ymchwiliad gan y Pwyllgor Safonau Ymddygiad. Daeth y rheolau newydd i rym ar 23 Medi ac mae angen i grwpiau trawsbleidiol presennol y Cynulliad ailgofrestru.
Mae'r grwpiau trawsbleidiol a ganlyn wedi'u cofrestru ar y Pedwerydd Cynulliad:
- Adeiladu
- Anabledd
- Angladdau a Phrofedigaeth
- Bwyd a Diod o Gymru
- Cancer
- Clefyd Seliag a Dermatitis Herpetiformis
- Croen
- Cwmnïau Cydweithredol & Chydfuddiannol
- Cymunedau Diwydiannol (wedi i ddatgofrestru)
- Ddiwygio Ariannol
- Dementia
- Diabetes
- Dyfrffyrdd
- Ewrop
- Golwg
- Grŵp Trawsbleidiol ar Bobl Hŷn a Heneiddio
- Grŵp Trawsbleidiol ar Ffydd
- Grŵp Trawsbleidiol ar Geffylau
- Grŵp Trawsbleidiol ar Ofal Lliniarol/Hosbisau
- Grŵp Trawsbleidiol sy'n Cefnogi Pensiynwyr Visteon (wedi i ddirwyn i ben - 11 Mehefin 2014)
- Gweithwyr Allied Steel and Wire (wedi'i ddatgofrestru)
- Gwyddoniaeth a Thechnoleg (wedi'i ddatgofrestru)
- Gydraddoldeb, Rhywioli a Rhywioldeb Plant
- Gyfathrebu Digidol
- Haemoffilia a Gwaed Halogedig
- Hawliau Dynol a Heddwch
- Iechyd Meddwl
- Masnachu mewn Pobl yng Nghymru
- Materion Gwledig
- Menywod yn yr Economi
- Nychdod Cyhyrol a Chyflyrau Niwrogyhyrol
- Nyrsio & Bydwreigiaeth
- Plant
- Plant sy'n derbyn gofal
- Plant sy'n dioddef gan fod eu rhieni wedi'u carcharu
- Prosiect y Deyrnas Gyfunol: Undeb Sy'n Newid
- Rheilffyrdd (wedi i ddirwyn i ben - 20 Ionawr 2016)
- Saethu a Chadwraeth
- Siopau Bach
- Sipsiwn a Theithwyr
- Strôc (wedi i ddirwyn i ben - Chwefror 2015)
- Tai
- Trafnidiaeth Gymunedol
- Trais yn erbyn Menywod a Phlant
- Twristiaeth
- Undeb Gwasanaethau Cyhoeddus a Masnachol
- Undebau Cyfiawnder
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Anhwylderau Bwyta
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Asbestos
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Awtistiaeth
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Bioarmrywiaeth
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Dlodi Tanwydd
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Faterion yn ymwneud â Phobl Fyddar (wedi i ddatgofrestru)
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar Gyflyrau Niwrolegol
- Y Grŵp Trawsbleidiol ar y Lluoedd Arfog a'r Cadetiaid
- Yr Iaith Gymraeg