Sefydlwyd y Pwyllgor Bil Atebolrwydd Aelodau ar 15 Hydref 2025 gan y Senedd i graffu ar Fil Senedd Cymru (Atebolrwydd Aelodau ac Etholiadau).
Mae gan y pwyllgor bum aelod o grwpiau gwleidyddol gwahanol sy'n cael eu cynrychioli yn y Senedd. Cadeirydd y Pwyllgor yw’r Dirprwy Lywydd, David Rees AS.