Arewiniodd y Dirprwy Lywydd ddirprwyaeth traws-Bwyllgorol i Iwerddon ym mis Medi 2024. Ymunodd aelodau o’r Pwyllgorau Diwylliant, Cyfathrebu, yr iaith Gymraeg, Chwaraeon a Chysylltiadau Rhyngwladol, Pwyllgor Economi, Masnach, a Materion Gwledig, a’r Pwyllgor Newid Hinsawdd, yr Amgylchedd, a Seilwaith â’r ymweliad i Ddulyn rhwng 18-20 Medi, llu buon nhw’n cyfarfod â chymheiriaid o’r Oireachtas ynghyd â chynrychiolwyr Llywodraeth Cymru, Adran Materion Tramor Llywodraeth Iwerddon, Cyngor Celfyddydau Iwerddon a phartneriaid allweddol eraill. Roedd trafodaethau’n cynnwys gweithdrefnau seneddol, chwaraeon, diwylliant, ynni adnewyddadwy a Masnach, yn ogystal â’r Cyd-ddatganiad a Chynllun Gwiethredu rhwng Iwerddon a Chymru.
Fel rhan o’r ymweliad, bu’r Dirprwy Lywydd yn cyfarfod â Dirprwy Lefarydd Steve Aiken ACD yng Nghynulliad Gogledd Iwerddon, yr ymweliad swyddogol cyntaf gan y Senedd i Stormont ers i’r Cynulliad ailddechrau.
Mae adroddiad o’r ymweliad wedi’i gyhoeddi, gydag awgrymiadau ar gyfer argymhellion i bob Pwyllgor.