Sefydlwyd y Pwyllgor Deisebau gan y Senedd i gyflawni swyddogaethau’r pwyllgor cyfrifol a amlinellir yn Rheol Sefydlog 23. Mae’n ystyried pob deiseb dderbyniadwy a gyflwynir i’r Senedd.
Mae gan y Pwyllgor bedwar Aelod sy'n dod o'r gwahanol grwpiau plaid sydd â chynrychiolaeth yn y Senedd, ac mae’n cael ei gadeirio gan Jack Sargeant AS.
