Rydym yn gwneud hyn drwy gyfarfodydd yn siambr y Senedd o'r enw’r Cyfarfod Llawn, lle mae'r Aelodau'n trafod cynlluniau Llywodraeth Cymru ac yn holi Gweinidogion.
Mae ein pwyllgorau, wedyn, yn canolbwyntio ar agweddau ar fywyd yng Nghymru, gan edrych ar gyfreithiau newydd neu bolisïau'r llywodraeth sy'n effeithio ar yr agweddau hynny.