Sefydlwyd y Pwyllgor Llywodraeth Leol a Thai gan y Senedd i graffu ar bolisi a deddfwriaeth, ac i ddwyn Llywodraeth Cymru i gyfrif mewn meysydd penodol. Mae'r meysydd hyn yn cynnwys llywodraeth leol, cymunedau, a thai.
Cafodd y Cadeirydd, John Griffiths AS, ei ethol ar 29 Mehefin 2021; etholwyd aelodaeth ehangach y Pwyllgor ar 7 Gorffennaf 2021.