Bydd polisïau uchelgeisiol ac arloesol wedi'u llunio yng Nghymru yn hanfodol i lwyddiant amaethyddiaeth yng Nghymru yn y dyfodol ar ôl gadael yr UE
Mae'r Pwyllgor Newid Hinsawdd, Amgylchedd a Materion Gwledig wedi bod yn edrych ar yr effaith bosibl ar y sector yn sgil gadael yr UE.
Mae'r Pwyllgor yn nodi'r egwyddorion a ganlyn yn ei adroddiad:
Yn y dyfodol, efallai y bydd yn angenrheidiol ac yn ddymunol cael fframweithiau rheoleiddio ar gyfer y DU gyfan, er enghraifft ar gyfer safonau iechyd a lles anifeiliaid, ond rhaid i bob un o lywodraethau'r DU gytuno ar y rhain - rhaid peidio â'u gosod yn ganolog.
Yn olaf, rhaid i Lywodraeth Cymru fanteisio ar y cyfle hwn i gynllunio polisïau Cymreig sy'n cefnogi'r sector. Mae ar Gymru angen polisïau rheoli tir uchelgeisiol ac arloesol i sicrhau manteision amgylcheddol ehangach ar gyfer cenedlaethau'r dyfodol.
Mae'r Pwyllgor yn cefnogi'r syniad o symud tuag at system sy'n gwobrwyo ffermwyr am gyflawni canlyniadau cynaliadwy, fel amddiffyn bioamrywiaeth a lliniaru newid yn yr hinsawdd. Heb gefnogaeth barhaus, ni fyddai gennym dirwedd wedi'i rheoli i ddenu twristiaid ac economi wledig lewyrchus i gefnogi iaith a diwylliant Cymru.
"Ers dros ddeugain mlynedd, mae'r modd y caiff cynnyrch amaethyddol ei ffermio, ei werthu a'i gefnogi'n ariannol wedi cael ei benderfynu'n bennaf ar lefel Ewropeaidd," meddai Mark Reckless AC, Cadeirydd y Pwyllgor Newid Hinsawdd, Amgylchedd a Materion Gwledig.
"Yn dilyn canlyniad y refferendwm fis Mehefin diwethaf, erbyn hyn mae gan Gymru gyfle i lunio'r polisïau hynny yn nes at adref.
"Ond ni allwn fanteisio ar y cyfle hwn i adfywio ein cymunedau gwledig oni bai ein bod yn sicrhau nad ydym ni, yng Nghymru, ar ein colled o ganlyniad i'r bleidlais i adael.
"Yn y tymor byrrach, clywsom dystiolaeth glir fod mynediad i'r Farchnad Sengl, parhad cymorth ariannol a sicrwydd ynglŷn â gweithwyr mudol yn flaenoriaethau hollbwysig.
"Yn y tymor hirach mae cyfle i ddatblygu polisïau uchelgeisiol, arloesol, Cymreig i sicrhau bod y sector yn canolbwyntio mwy ar ganlyniadau, â'r hinsawdd, bioamrywiaeth a chynaliadwyedd bywyd gwledig wrth wraidd unrhyw benderfyniadau.
"Rydym hefyd am weld model newydd lle bydd llywodraethau'n gweithio gyda'i gilydd i gytuno ar un fframwaith cyffredinol ar gyfer ffermio yn y DU, gyda pharch cydradd rhwng pob un o'r gweinyddiaethau datganoledig a Llywodraeth y DU yn hanfodol i'w lwyddiant.
Mae'r pwyllgor yn gwneud 26 o argymhellion yn ei adroddiad, a fydd nawr yn cael ei ystyried gan Lywodraeth Cymru.